技术编号：5328342
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及石油钻井钻具排放作业设备，特别涉及一种用于陆地钻机和海洋钻井平台的重载机器人。背景技术据统计，在石油钻井工作中，钻井工作总时间的1/3用于起下钻和管子的处理作业上。以钻杆处理为例，接单根所耗费时间占全部钻井时间的12% 20%，因此，钻杆排放是钻井工作中的重要环节。在钻井工作中，需要将放在钻杆架上的钻杆通过猫道移送到钻台上，放入鼠洞中，随着钻头的不断钻入岩层，再一根一根地将钻杆接到钻柱上，保证钻头接触到井底。如果需要更换钻头或在钻柱下部安装测试或...
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