作业机械的回转控制装置、控制程序以及作业机械的制作方法技术资料下载

技术编号:5337554

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本发明涉及以电动机为动力源的作业机械的回转控制装置、控制程序以及作业机械,特别涉及改善了操作性的作业机械的回转控制装置、控制程序以及作业机械。背景技术以往,在建设作业机械中,作为动力源大部分使用液压。例如,在挖掘机(power shovel car)中,通过引擎来驱动液压泵。通过用来自该液压泵的液压来驱动的液压行驶马达,在无限轨道上旋转行驶。通过用来自液压泵的液压来驱动的液压回转马达,进行回转体的回转作业。铲斗(bucker)的开闭、臂的伸缩也通过被提供来...
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