技术编号:5337596
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及建筑机械、建筑机械的控制方法、以及使计算机执行该方法的程序。 背景技术在液压挖掘机等建筑机械中,使由吊杆(boom)、臂以及铲斗等构成的作业设备进行动作,从而进行各种作业。例如,在压实沙土而进行地面的压地处理(碾压作业)时,通过以短的周期跨越中间位置往返操作作业设备控制杆来上下移动吊杆,并且用安装于前端的铲斗的底部拍打沙土,从而进行该碾压作业(例如,参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1 (日本)特开2005-256595号公报发明内容...
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