装置和用于控制该装置的控制方法技术资料下载

技术编号:5338016

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。背景技术钻探地下井眼通常通过转动钻头来执行,所述钻头位于钻柱的远端。可以通过从地面位置旋转整个钻柱和/或通过使用旋转钻探马达来转动钻头,所述钻探马达与钻柱连接并且位于钻头附近。钻柱可以由连接在一起的钻探管道的单独接头构成,从而形成钻柱。作为替代,钻柱可以由存放在大型线盘上的连续长度的盘管构成。 当钻柱由钻探管道的单个接头构成时,整个钻柱可以相对容易地使用旋转台或者钻塔上的顶部驱动器来旋转。当钻柱由连续长度的盘管构成时,它相对难于旋转整个钻柱,因为线盘也必...
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