技术编号：5339267
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于深海集矿机领域，特别涉及一种深海集矿机的履带除粘方法及装置。 背景技术集矿机是一种在深海多金属结核矿区的稀软底质上行走与采集的作业车，采用履带式行走机构。集矿机在作业过程中，其履带板、齿与稀软底质相互作用，相邻履带板、履齿经过进入阶段、填充阶段、压实阶段、离心阶段、受振阶段、脱落阶段、再进入阶段等运动循环，稀软底质相应地从进入、充满、压实、甩出、振松、脱落、再进入相邻履带板、齿间的过程， 在整段履带板和履齿组成的链环上，稀软底质在接地段、驱动轮包...
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