技术编号：5347549
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及顶管掘进机，具体是ー种顶管掘进机主动型自动纠偏装置。背景技术顶管掘进机工作面环境恶劣、地质条件复杂，顶管掘进机在进行全断面切割以及顶进过程中，作用在顶管掘进机上的力系通常是不平衡的，力系的不平衡使得顶管掘进机前进的轨迹永远不可能完全沿着管道设计轴线前进，随时会发生偏离管道设计轴线的现象。 轴线偏差包括顶管掘进机的轴线上的某一点相对于管道设计轴线的位置偏移，顶管掘进机轴线相对于管道设计轴线的俯仰角和水平方位角；因此，必须实时的检测顶管掘进机轴线与管...
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