技术编号：5348877
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及挖掘机行走控制，特别涉及一种挖掘机行走跑偏的控制系统及方法和挖掘机。背景技术液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大用户的青睐。挖掘机在行走过程中容易发生挖掘机跑偏故障，给挖掘机的工作效率带来影响。目前的挖掘机由于液压泵的比例阀特性...
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