技术编号：5350037
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及三自由度自行走式微型盾构机，尤其适用于煤层长距离瓦斯抽放的钻孔。背景技术目前我国矿井瓦斯抽放量只占抽放瓦斯全部涌出量的20%，我国矿井瓦斯抽放技术主要有采掘前(预抽)抽放，边采边抽和采后抽放(采空区抽放)。常用的设备是瓦斯抽放钻机，采用顶管技术建立起瓦斯通道排放出瓦斯，但这种长钻孔成孔设备和受控定向钻进工艺一直是瓦斯抽放的“瓶颈”，现有的打钻技术没有与之配套的专用定向钻头和控制有效的定向措施，主要表现在抽放量少，成孔率低，矿井抽出率低，钻孔长度不...
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