技术编号：5350294
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于油气开发领域，具体地，涉及一种电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统。背景技术20世纪90年代后期，国外许多公司相继开发了能够在井下独立作业的水平井牵引装置(也就是电缆牵引器)。经过多年的发展，到目前为止，有代表性的牵引器产品主要包括丹麦Welltec公司Well Tractor轮式牵引器,英国Sondex有限公司的Sondex轮式牵引器，挪威Maritime Well Service (MWS)公司的PowerTrac Advance轮式牵引...
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