技术编号：5350679
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于石油天然气钻探的石油钻机的控制系统和控制方法。背景技术钻井是地下石油开采的主要方式之一。目前，钻井的钻进过程主要采用人工操作钻机的方式司钻人员依据钻机操作手册上推荐的钻头的推进カ和旋转速度，根据钻进过程的力度感觉调整钻机參数。钻机钻进时，钻具的钻头和岩层之间不仅有湿摩擦，还有干摩擦和半干摩擦。人工操作容易导致钻具上端下放不均匀，造成钻头载荷不均匀；此外由于操作技术的差异也会导致钻压的急剧波动。因而，人工操作的方式会导...
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