技术编号：5351001
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及ー种挖掘机的平推控制方法和控制装置与挖掘机。背景技术挖掘机，特别是正铲式挖掘机，需要经常进行平推作业。挖掘机完成平推动作的过程，需要保持铲斗的高度保持稳定。图I是现有技术的挖掘机的作业执行机构的示意图，如图I所示，挖掘机的作业执行机构包括铲斗11、斗杆12、动臂13、动臂油缸14、斗杆油缸15，在图中可以看出，铲斗11的高度是由斗杆12和动臂13的姿态决定的。而斗杆12和动臂13的姿态由动臂油缸14 和斗杆油缸15的伸...
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