技术编号:5352407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及土方机械,特别是涉及一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位控制方法、装置及系统。背景技术挖掘机,又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机通常包括工作装置、上部转台和行走机构,工作装置是直接完成挖掘任务的装置,包括动臂、斗杆和铲斗,其中,动臂与斗杆铰接,通过斗杆油缸的动作改变两者之间的夹角,斗杆与铲斗铰接,通过铲斗油缸的动作改变两者之间的夹角。挖掘力是衡量挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是对工作装置...
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