技术编号:5354577
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种深孔钻车水平钻定向系统。背景技术深孔钻车水平钻定向系统广泛应用于煤矿深孔钻车。由于煤矿井下特殊环境,卫星定位、无线电导航均无法在井下深孔钻车上使用,目前最常用的深孔钻车水平钻定向系统是使用自助定位系统,惯性单元就是常用于自助定位系统的一种常见装姿,惯性单元的优点是独立于外部信息,但是矿下复杂的磁场环境及惯性单元的漂移误差、校准困难会导致自助定位系统的不可靠甚至不可用;另一类水平钻定向系统是全站仪,这也是一种常见的隧道施工监测仪器,但在煤矿...
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