能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构的制作方法技术资料下载

技术编号:5358590

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本实用新型涉及一种挖掘机,特别是一种用于正铲液压挖掘机的工作机构。背景技术大型正铲液压挖掘机是露天煤矿采掘的主要工具,其挖掘工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件,国内对液压正铲挖掘机工作装置的研究较少,中国专利CN200520035287. 8涉及一种液压挖掘机正铲作业装置水平推压机构,特点是铲斗液压缸活塞杆与动臂前端铰接,斗杆后部与动臂前端铰接,铲斗与斗杆前端铰接,铲斗与铲斗液压缸缸筒端部铰接,铰点在空中构成了四边形结构的四杆机构。国外的主要生产厂家有...
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