技术编号：5362499
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及控制工业机器、比如电动缆索挖掘机的铲斗的运动。背景技术电动缆索或动力挖掘机及其它工业机器为操作者提供了用于在整个工作循环中控制例如铲斗的运动和位置的粗略操作控制。工作循环包括四个主要铲斗运动挖掘、摆动、倾倒和返回。操作者能够执行这些运动的速度和效率可总体上影响挖掘机和矿的生产率。然而，当在工作循环内执行这些运动并尝试实现期望的位置时(例如，用于挖掘的期望的铲斗位置)，粗略的操作控制限制了操作者以最有效或最佳的方式实现期望运动的能力。实用新型内...
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