技术编号：5363633
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。背景技术本发明总的涉及地下钻孔领域，更具体地讲，涉及一种用于实时控制地下钻孔机的操作的闭环控制系统和方法。用于水、电、煤、电话和有线电视的公共事业管线出于安全和美观的原因而常常铺设在地下。在众多情形中，地下公共事业管线可被埋设在沟渠中，该沟渠随后被重新铺平。虽然在新构建的地区中较为实用，但将公共事业管线埋设在沟渠中具有某些缺点。在支承现有建筑的地区中，沟渠可会严重干扰建筑物或路面。而且，挖掘一条沟渠还极可能危害先前埋设的公共事业管线，并且因挖掘沟渠而受干扰...
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