技术编号：5370914
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种煤矿救灾设备[0001]本实用新型涉及一种煤矿救灾设备，属于煤矿救灾。背景技术[0002]目前，国内外煤矿救灾机器人处于一个起步阶段，延续的是履带式地面行走方式， 也有仿生行走机器人。但是其自身的弱点也很多，由于煤矿自身的特点，发生事故后地面障 碍物较多，空间狭小，使得机器人行进速度缓慢，实际使用中经常被卡主或陷入淤泥。在多 次矿难使用情况来看，背景技术的效果非常不理想。[0003]实用新型内容[0004]本实用新型目的是提供一种煤矿救灾设备，机器人避...
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