技术编号：5376323
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工程机械领域，特别是一种螺杆传动多自由度可控机构式挖掘机构。背景技术挖掘机是现今工程机械领域最为重要的一种工程机械，主要对土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石进行挖掘装载作业，广泛应用于各类工程施工工作当中，如今的大部分挖掘机都采用了液压传动，液压传动具有传动平稳、质量体积小、承载能力大等优点，但是液压传动也存在着诸如，液压元件制造精度要求高、油液容易受温度的影响、维护保养复杂等缺点。随着电机技术的日趋成熟和控制技术的提高，利用连杆传动替...
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