技术编号：5377342
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种石油钻井行业井口自动化设备，特别涉及一种铁钻工回转及平移伸展机构。背景技术铁钻工是一种井口自动化设备，该设备中的回转及平移伸展机构主要功能是将铁钻工旋扣和卸扣钳钳体准确、稳定、快速地送到钻杆中心以完成夹持拧卸动作。发明内容本发明的目的是提供一种铁钻工回转及平移伸展机构，本发明结构简单，动作平稳、准确、高效，所占空间小。此外，本发明增大了铁钻工的平移伸展活动半径，以方便铁钻工的安装；在完成拧卸作业后，伸展臂收回，以便为钻井平台留出空间。本发明是...
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