技术编号：5377344
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及在煤矿井下综采工作面采煤过程控制领域，特别是涉及一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法以及一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直系统。背景技术煤矿综采工作面“三直一平”是实现综采工作面正常高效生产的有效手段，尤其工作面过断层或褶曲等地质构造时，工作面设备难以适应地质条件，必须保证液压支架、割过的煤壁和刮板输送机保持在一条直线上，采取有效的控制措施，降低设备故障率，提高工作面生产效率。早期为了确保工作面“三直一平”，工作面往往实行拉线管...
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