技术编号：5380146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种扫描仪保护设备及包含该设备的工程机械。背景技术混凝土喷射机臂喷射作业多发生在隧道等难以通过肉眼直接判断喷射面轮廓情况的环境，在臂架末端安装扫描仪，通过施工前的扫描判定喷射面轮廓形状，有助于加快喷射作业速度，提高喷射质量，防止臂架碰壁等事故的发生。扫描仪的工作原理是通过发射镜面发射出一组处于同一平面的等夹角激光射线，对隧道的轮廓进行扫描，并将测得的每个扫描点的距离值及激光射线的发射角度值传输给运动控制器。由于施工现...
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