建筑机械的前部控制装置的制作方法技术资料下载

技术编号:5388345

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本发明涉及建筑机械的前部控制装置,该前部控制装置在带有多关节型的前部装置的建筑机械,特别是在带有由斗柄、动臂、铲斗等多个前部构件构成的前部装置的液压挖掘机等建筑机械中,进行限制前部装置可以动作的区域的区域限制挖掘控制,使前部装置的前端沿着预定的轨迹移动的轨迹控制等,至少修正一个操作手柄装置的信号,控制前部装置的动作。建筑机械的典型例子有液压挖掘机。在液压挖掘机中,操作者用各自的手动操作手柄来操作构成前部装置的动臂、斗柄等构件。由于这些前部构件分别是由关节部...
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