技术编号：5391295
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种采煤方法，具体来说是一种井下无人采煤方法。背景技术 煤矿开采行业是一个劳动量大、危险程度高的行业。根据煤层深度、分布等地质条件，目前煤层开采有露天开采和地下开采两种方式。露天开采是将煤层上面覆岩挖走，直接露出煤层进行开采，要占用大量的土地面积。地下开采，要挖煤井，通常为立井或斜井，在采煤区还要挖复杂的平行巷道至储煤层，以便人员通行、煤的运输和通风，采煤时沿巷道采用后退式或前进式对巷道两侧的煤层进行采挖，巷道结构复杂，通常为几百米甚至上千米长，...
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