斜直井钻机钻具自动移送装置制造方法技术资料下载

技术编号:5394922

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本发明涉及一种石油陆地钻机装备,特别涉及一种斜直井钻机钻具自动移送装置。该装置的钻杆由拨管机械手拨到钻具自动传送装置的右拨钩上,钻具自动传送装置将钻杆送到左拨钩上,再由过桥调高装置将钻杆滚到过桥以备机械臂抓取;钻机运输车和钻具自动排放装置均通过支腿固定在刚性底座上,支撑桥和机械臂均通过铰链连接在钻机运输车上,过桥一端通过铰链连接在钻机运输车上,过桥另一端靠在钻具自动传送装置的支撑管上,钻具自动传送装置通过螺栓固定在钻机运输车与钻具自动排放装置之间的刚性底座...
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