技术编号：5395467
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了煤矿坑道钻机的自动控制加杆装置，包括钻杆箱、顶杆机构、钻杆推送机构。其中钻杆箱与底板固定连接；顶杆机构与底板铰接；钻杆推送机构与底板固定连接。本发明顶杆装置采用液压缸控制平行四边形机构，可保持两支撑杆始终同步，钻杆推送机构采用齿轮齿条机构，将马达转动转换为推臂平动，此结构不仅可以简化加杆装置结构，而且通过控制马达转角可实现自动加减钻杆。此加杆装置可以配合钻机实现自动加减钻杆，结构简单，体积小，重量轻，且操作简单，实用性强。专利说明—种用于自动控...
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