技术编号：5396212
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种一轴驱动的步进行走移动机构，包括步进行走装置和一套驱动装置，步进行走装置包括平台和多个步进体，所有步进体相互平行并间隔布置，每个步进体与位于其上方的平台通过伸缩机构相连，驱动装置包括一根传动轴，传动轴安装在平台上，传动轴水平布置且与步进体垂直，传动轴上安装有与步进体数量相同的驱动卷筒，每个驱动卷筒通过一离合器与传动轴连接，每个驱动卷筒上设有一根移动牵引钢丝绳，传动轴由一电机驱动。本发明还公开了上述一轴驱动的步进行走移动机构的移动方法。本发明...
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