挖沙船智能挖沙控制系统及方法技术资料下载

技术编号:5396247

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本发明公开了一种,系统包括可编程控制单元、多个挖斗及挖斗控制系统、行船控制系统和水深测量仪,所述的挖斗控制系统包括变频器、挖斗电机、挖斗和用于检测挖斗负荷电流的电流变送器,水深测量仪和电流变送器的输出分别与可编程控制单元相连,可编程控制单元的输出依次通过变频器和挖斗电机连接挖斗,可编程控制单元的输出还通过传送链驱动电机连接传送链。本发明的有益效果是通过电流变送器检测各个挖斗的负荷电流从而计算出挖斗中的沙量,并根据沙量自动调节主架底部入水深度,避免挖斗的空运...
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