技术编号:5397675
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,微型盾构机掘进姿态调整控制系统包括调节机构;所述调节机构包括基准板,所述基准板一侧固定有多个调向油缸,所述调向油缸内安装有用于测量所述调向油缸活塞杆位移的位移传感器;所述调向油缸的活塞杆连接有与微型盾构机油缸接触的调节块;所述位移传感器通过AD转换电路与控制器连接;所述控制器通过控制所述调向油缸的油门大小调整所述微型盾构机的掘进路线;所述AD转换电路、控制器均与开关电源连接。本发明结构简单,控制可靠;本发明的方法能自动稳定地调节盾构机掘进过程...
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