技术编号:5397892
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。所述一种九杆两自由度轻型机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成,所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业,所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转,通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合,功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接,不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂,可靠性差、保养维护成本高等缺点,而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比,不仅结构紧凑,刚度大,而且采...
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