连续墙成槽机的自动提斗控制方法、控制系统和控制装置制造方法技术资料下载

技术编号:5397989

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一种连续墙成槽机的自动提斗控制方法,包括控制器接收自动提斗的控制指令;控制器先控制臂架拉起并对与斗体相连的钢丝绳进行收绳或放绳,使臂架被拉起至设定的角度,同时控制器控制主机朝向斗体所在的方向行走直到设定的距离;然后,控制器控制钢丝绳进行收绳,将斗体的顶部从地面上拉起,且同时控制主机朝向斗体所在的方向行走,当斗体从地面上被完全提起之后,停止对钢丝绳卷扬机收绳和主机行走的控制。本发明还提供一种连续墙成槽机的自动提斗控制系统和控制装置。本发明能通过自动控制完成连...
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