技术编号：5398546
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种井架二层平台使用的动力机械臂，属于钻井施工过程中的大型工具。二背景技术在钻井施工中钻柱的推送及收扶是一项安全隐患大、劳动强度高和工作环境差的工作，特别是工人在高出钻台平面约30米的井架二层台上进行钻柱推送和收扶工作更是如此。三发明内容本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种能完成钻柱推送和收扶工作的井架二层平台使用的动力机械臂。其技术方案是包括固定座、主臂、副臂和机械手四部分组成。固定座安装在井架二层平台的下面，其内设有旋转动...
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