技术编号：54054
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种果园中耕机避障机液伺服系统，属于农业机械液压伺服控制技术领域。该系统主要包括弹性杠杆、机液伺服阀、液压油源、溢流阀、平行四边形机构、液压缸。拖拉机三点后悬挂具备该系统的中耕机，并沿直线在果园行间耕作，机液伺服阀在其复位弹簧的作用下处于常位，中耕作业部件机架处于偏向果树树干一侧，果园中耕机可以实现对果园果树之间区域的中耕作业；当弹性杠杆触碰到果树树干时，机液伺服阀的油路沟通状况改变，液压缸的活塞杆驱动平行四边形机构，使中耕作业部件机架向偏离果树树干方向摆动；这样，中耕作业部件机架将避开树干...
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