技术编号：5409776
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种仿蚯蚓钻地机器人本发明属于仿生机器人领域，涉及一种能够在泥土中爬行的钻地机器人。技术背景矿产预测、矿产普查、地质调查等是国土开发、整治、规划的重要依据。目前，上述工作主要是通过搭建大型钻塔进行钻探来完成，这种做法需要大型设备，地质调查成本高。 另一方面，我国是多地震国家，尤其是近年来，多次遭受强烈地震，对我们的生命、财产造成了巨大损失。目前的地震搜救主要依靠声波(振动)、雷达微波生命探测器、搜救犬等，但是搜救的效果不是很理想。再者，我国矿难事故时有发生...
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