技术编号：5437925
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。背景技术目前我国排水泵站群系统规模大、工艺复杂，控制方式各异。现有的控制策略简单，无法对水池水位突变迅速做出正确的动作。针对这种参数不确定性的非线性控制系统，传统的PID控制策略已经不能很好的满足泵站群水位变频控制的控制要求。传统PID控制对于水位的控制表现为(I)水位波动大时，变频泵频率调节较为频繁，对泵体本身是一种严重的磨损，同时也不环保；(2)变频泵出力的频繁波动导致水位波动较大，不符合泵站实 际要求。面对这种情况，如何找到一种符合实...
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