技术编号：5507587
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种气-液串联复合驱动系统，此复合驱动系统以气压源驱动，气体部分的体积小，系统的主要流动部分为液体，并利用气体节流阀小孔产生壅塞流原理；此复合驱动系统可作为流体驱动的机器人、机械等的低压、小流量的动力系统，属于机器人、机械的应用。背景技术本发明以前，在已有技术中，对于复合驱动系统来说，现有的复合驱动系统有采用气-液串联和气-液并联复合驱动系统，其不足之处是由于气体可压缩性，运动平稳性差，伺服系统的定位精度低；或伺服控制系统复杂，以流体压力来控制液...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。