技术编号：5508154
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及气缸，特别涉及一种旋转摆动气缸。 背景技术应用在自动化模块化生产流水线上的机械抓手工作时经常需要通过旋转摆动才能完成任务。现有机械抓手的旋转结构十分复杂，制作成本较高，在一定程度上限制了机械抓手普及推广应用。如何有效简化现有机械抓手的旋转结构自然成为行业内研究的热点， 因为一种更为简单的旋转结构制作成本更低，将极大地拓宽其应用领域和应用范围。为此， 市场出现了以气缸作为旋转结构的做法，但现有气缸无法实现很好的摆动，尚需借助其它部件共同达到摆动...
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