技术编号:5508453
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于水下机器人工程领域,具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱,可用于辅助控制液压机械手进行海洋开发和取样。背景技术在恶劣的海洋作业环境中,机械手要承受很高的潜水压力,而且随着作业水深的不同而变化,还会受到不同程度波涌和暗流的冲击。由于液压机械手系统能实现对环境压力的自动平衡补偿,同时重量功率比和重量扭矩比小,单位能量密度大,运用不同变量泵组合,能在较大范围内实现与外界作业特性匹配。因此,以液压源驱动的多关节机械手已成为深海作业型水下工作站、...
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