液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法技术资料下载

技术编号:5509464

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本发明涉及一种液压挖掘机,特别是具备使转动体转动的电动机的混合动力型液压挖掘机,以及液压挖掘机的控制方法。背景技术近年来,如专利文献1所示,开发了混合动力型液压挖掘机。混合动力型液压挖掘机具备发动机、液压泵、电动机、工作装置及转动体。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的液压油驱动。电动机由电力驱动,并使转动体转动。专利文献1 国际公开W02007/052538号小册子在上述混合动力型液压挖掘机中,当转动体降低转动速度时,将动能作为电能回收并储存。接...
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