技术编号：5509801
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种采用液压锁紧方式的外科手术机械臂的注油装置，尤其涉及一种液压锁紧机械臂的快速注油机构。背景技术近年来，计算机、图像处理、医疗外科技术和医疗机器人有机结合的微创外科机械臂技术已成为众多学者和科研机构关注的国际前沿热点之一。这一新型的多学科交叉领域的发展被认为是外科治疗手段的一种标志性的进步，国内医疗器械设备的研究和开发力度越来越大。目前，对于被动穿刺定位的机械臂，在 临床上应用的还比较少，其中一个重要原因是手术机械臂的关节锁紧结构存在一些不足，...
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