技术编号：5510526
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业使用液压系统集成的装备制造领域，特别涉及一种采用可编程序控制器对液压系统中多组油缸进行速度、位置进行自动精确控制的方法以及其专用自动控制器。背景技术液压系统中对多组油缸进行速度，位置自动精确控制，由于液压油的物理特性决定了其响应速度和动态特性都较低，而且在液压电液比例系统启动、停止以及换向时都会出现大滞后性，导致给定量与执行系统速度之间有非线性区域，该区域恰恰影响液压系统定位精度。如果以控制线性电气轴的模型来控制非线性液压轴，速度会不稳定，而...
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