技术编号：5511869
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种串级多缸执行机构，包括气缸、活塞体、弹簧；气缸包括缸体、安装在缸体内壁的弹簧安装座、位于缸体侧壁的进气口；活塞体包括推杆部和至少两个密封部；密封部与缸体内壁滑动密封，密封部之间平行，推杆部垂直密封部且推杆部顶端固定在顶层密封部上，推杆部下端从缸体底端穿出；弹簧一端固定在弹簧安装座上，另一端与位于弹簧安装座下方的密封部相抵接。本发明通过设置多层级弹簧作用在多个密封部上从而在不增加设备体积重量的情况下显著增大了气缸推力，本发明执行机构的最大推力可为同型号单...
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