技术编号：5511939
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种带扭矩和角度反馈的机器人关节旋转液压缸，包括开式密封型液压摆动缸、扭矩传感模块和角位移传感模块，开式密封型液压摆动缸包括摆动缸输出轴、弹性挡圈、轴承、轴套、外泄径向O型密封圈、外泄O型聚四氟乙烯环、开式缸盖、外泄轴向O型密封圈、缸体、定叶片、动叶片、内泄聚四氟乙烯条、内泄密封条和进出油通道连接件；扭矩传感模块包括弹性联轴器、力矩检测轴、应变片、力矩检测信号线、扭矩传递法兰、扭矩传递支撑两用法兰和大腿；角位移传感模块包括联轴器、编码器支架、编...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。