技术编号：5512725
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种起重机微动控制系统，包括压力传感器，设置在液压马达的测压接口上以第一时间间隔周期性地向压力比较器发送实时测量的液压马达压力值；压力比较器，计算液压马达在上次停止前的瞬间压力值与当前接收到的液压马达压力值之间的差值；PID控制器，根据接收到的差值计算电流增加坡度值；电流控制单元，利用电流增加坡度值和预先设定的控制电流值产生逐步增加的控制电流，并将产生的控制电流提供给液压泵。本实用新型从补偿整个液压控制回路泄漏的角度出发进行微动控制，避免液压...
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