技术编号:5513691
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种具有固定位差的主从液压缸同步控制系统,包括设备本体,1个主动液压缸,n个从动液压缸,n+1个比例调节阀以及n+1个液控单向阀,所述主从液压缸同步控制系统还包括三个控制程序,分别为具有固定位差的主动液压缸同步控制程序、具有固定位差的从动液压缸同步控制程序以及具有固定位差的主从液压缸最大单动位差保护控制程序;本发明的液压缸同步控制方案不仅可以使多个液压缸在相互间保持一定间距的情况下实现高精度的同步移动,而且还具有很强的鲁棒性。这样不仅大大地延长...
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