技术编号：5513806
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种。本发明首先根据对行进速度和加速度情况的判断，参照正常工作及碰撞情况下油压变化的数据，设定有相应的溢流阀开启条件；在正常工作过程中，当油缸压力和加速度无剧烈变化时，溢流阀关闭，保证作业所需的推力；当发生碰撞时，根据油缸压力和加速度变化判定碰撞发生，控制器根据油缸压力和行进速度设定溢流阀开启压力，控制溢流阀在到达压力时开启，起到阻尼缓冲作用。本发明克服了传统溢流阀开启压力固定，不能在油缸压力到溢流阀开启压力前溢流卸压的缺点，能够在碰撞发生的第...
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