技术编号：5513938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。双自由度液压缸，包括活塞杆、缸体和端盖；活塞杆上连接有活塞，活塞杆通过连轴套连接液压马达，连轴套不限制活塞杆的轴向滑动，连轴套一端通过键与液压马达驱动轴相连，连轴套另一端通过钢珠与活塞杆相连；活塞杆的另一端连接载荷；活塞的侧面均布有反向的两组沟槽，两组沟槽的几何形状相同、相互间隔布置，且都平行于所述的活塞杆的轴心线；第一组沟槽只贯彻到所述活塞的一个端面，而第二组沟槽只贯彻至所述的活塞另一个端面；第一组沟槽数量是Z个，Z为自然数，所述沟槽的圆心角为π/(2Z...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。