技术编号：5514368
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种人工肌肉，其特征是一个阻尼收缩单元与一个弹性单元构成串联装置，阻尼收缩单元长度Lc和弹性单元长度Ls之和是人工肌肉长度L，阻尼收缩单元和弹性单元都受到相等拉力，即人工肌肉所受拉力T。本发明是一种对生物肌肉性能的仿生程度高、有精确控制方式和工作模型、动作响应时间短、性能稳定、易于调节、能量利用率和疲劳寿命高的人工肌肉。专利说明—种人工肌肉 [0001]本发明涉及一种人工肌肉，尤其是符合Hill肌肉力学模型的人工肌肉，属于仿生机械领域。 ...
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