技术编号:5517897
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服控制系统,具体而言,涉及一种。背景技术在伺服控制系统中,伺服执行机构组件之间的间隙对伺服控制的精度有着非常大 的影响,甚至影响到伺服控制系统能否有效正常的工作。为了提高伺服控制系统的控制精 度,保证伺服控制系统有效正常的工作,需要对伺服执行机构中各组件的间隙进行检测和 补偿。目前较常用的间隙补偿方法是固定间隙补偿值法,即先测量出伺服执行机构各组件 之间的存在的间隙,再在伺服控制器中设定一个固定的间隙补偿值,伺服控制系统以此间 隙补偿值为基础进...
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