技术编号：5519205
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，可用于辅助控制液压机械手进行海洋开发和取样。背景技术在恶劣的海洋作业环境中，机械手要承受很高的潜水压力，而且随着作业水深的不同而变化，还会受到不同程度波涌和暗流的冲击。由于液压机械手系统能实现对环境压力的自动平衡补偿，同时重量功率比和重量扭矩比小，单位能量密度大，运用不同变量泵组合，能在较大范围内实现与外界作业特性匹配。因此，以液压源驱动的多关节机械手已成为深海作业型水下工作站、RO...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。