技术编号：5521765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种高集成性液压驱动单元结构本发明属于液压，涉及液压驱动型足式机器人关节运动的一种高集成性液压驱动单元结构。背景技术机器人按其行走方式可分三类轮式机器人、履带式机器人及足式机器人。当工作环境为崎岖不平的山丘和沼泽时，足式机器人比其他两种类型的机器人活动更自如，因而更有优势。足式机器人的行走主要依靠关节运动来完成，为此人们研究了机器人关节运动的驱动方法。机器人关节运动的驱动方法共有三种电力驱动、气压驱动和液压驱动。由于液压驱动有功重比高、推力大等优点，用液压...
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